天井クレーンシミュレータ
クレーン運転経験のない方でも安全衛生技術センターで「クレーン・デリック運転士（限定無し／クレーン限定）」実技試験を受けることを想定して開発しました。
ＶＲ技術を使用しコンパクトな設計のため、一般的な居室に設置でき、ひとりでも安全に訓練できます。
シミュレータの特徴
実際の運転室と同様に配置した水平クランクハンドル３機とフットブレーキで操作します。
大画面ディスプレイやＶＲヘッドセットで吊り荷の動きを確認しながら試験コースを回ります。
荷振れ等の挙動は物理演算により再現され、吊り荷の高さは数値でも確認できます。
ＶＲの利点と注意点
- 両眼視により吊り荷とポールやバーとの距離感をつかみやすい
- 試験場の空間に没入し、慣れることで実試験時の緊張を和らげる
- ＶＲ酔いを起こす方がいる（技術進歩により減少傾向）
- ご本人のメガネによってはヘッドセットに収まらないものがある
- ヘッドセットを通じて他人と間接的に触れることが苦手（ヘッドセット用マスクの使用で軽減可能）
レベルに合わせた訓練コース
実際の試験コースのほか、走行用、横行用、斜行用など５種類のコースを用意しました。
最初は走行用コースで振れを起こさずに走行できるようになるところから始めます。
試験コースでは、不得意なところを繰り返し練習できるよう開始位置を選択できます。
さまざまな天井クレーン仕様に調整可能
天井クレーンはメーカーも多く仕様はさまざまです。
弊社の天井クレーンシミュレータでは下記項目が変更可能です。
- 走行、横行、巻上の速度・加速度
- 走行の惰性
- 各ブレーキの効き（ドラムブレーキ・電磁ブレーキ）
- 横行・走行コースティングノッチの有無
また運転席とコースの位置関係や揚程が異なれば、吊り荷の見え方や振れの大きさ・周期も変わります。そのため下記も変更できるようにしました。
- 運転室の位置・高さ
- 揚程
これらの調整により、ご希望の天井クレーンに近い操作感を模擬します。
※ 実機と完全に一致させることはできません。
全国７箇所の安全衛生技術センター設定を用意
実技試験用クレーンの性能は全国の安全衛生技術センター７会場すべて異なります。
例えば関東や九州は走行速度が他より速く、横行に惰性（コースティング）ノッチがあるのは北海道、東北、中国四国のみです。
また中部や九州は走行コースが運転席のほぼ真下となり、バー障害のあとの吊り荷の高さ調整が他より難しくなります。
| 安全衛生技術センター | 北海道 | 東北 | 関東 | 中部 | 近畿 | 中国四国 | 九州 |
| コースと運転席の距離 | 遠 | 近 | 遠 | 真下 | 近 | 遠 | 真下 |
| 走行惰性ノッチ | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1-0-1 | 0 |
| 横行惰性ノッチ | あり | あり | なし | なし | なし | あり | なし |
| 速度 | 普通 | 遅 | 速 | 普通 | 普通 | 普通 | 速 |
| フットブレーキ | つま先 | かかと | かかと | かかと | かかと | つま先 | かかと |
| 難易度（主観） | 3 | 3 | 3 | 4 | 2 | 5 | 5 |
設置環境
２メートル四方の空きスペースと100V・1500Wの電源をご用意いただければ設置可能です。
ヘッドセットの位置を捕捉するセンサーが赤外線を使うため、日光の入る場所はお避けください。（遮光カーテン等が使えれば問題ありません）
インターネットへの接続は不要です。
オプション
オブザーバー・スタンド
このオプションを追加すると、訓練者がヘッドセット越しに見ている視点映像に加え、各ノッチの操作状態やブレーキの踏み込み具合を別モニタでリアルタイムに確認できます。
また、モニタスタンドにキーボード・マウスを配備し、指導者が数字キーを押すことで「吊り荷が高すぎます」といったプリセット（10種）の注意文言を訓練者の視界に即座に表示させることができます。
これにより指導者は、訓練者が見ている対象や足元の操作を正確に把握できるため、的確なタイミングでの指導が可能です。
吊り具：コイルリフタ対応
天井クレーンの吊り具として、新たにコイルリフタに対応いたしました。
実機同様の操作感を実現するため、アーム開閉および旋回レバーを備えた専用操作盤を運転台に設置し、VR空間内でも同一の位置に配置しました。
これにより、手元を見ない「ブラインド操作」の習得が可能です。
また、各種センサー（つかみ、載荷、穴検出）の挙動を再現し、VR視界でリフタ上部ランプの点灯状態をリアルタイムに確認いただけます。
・指導者ー受講生 連動機能
一箇所に２台の天井クレーンシミュレータを設置する場合、個別使用に加えて、クロスケーブルで接続して１台を指導者用 もう１台を受講生用として使用することもできます。
指導者の画面にも受講生の模擬視界が表示され、指導者が任意のタイミングでクランクやブレーキ操作をすることで受講生の操作に介入できます。
この機能により吊り荷の振れ止めや追いノッチなどの技術を教えることが容易になります。
指導者の操作中は受講生の操作は無効化されますが、指導者が操作をやめて３秒後に受講生に操作権が戻ります。
・自動採点機能（開発中）
訓練後に自動採点が行われ、試験合格レベルに達しているかどうかわかります。
自分の苦手な項目を認識し、次の訓練にお役立てください。
減点小 |
標準時間超過（10秒） |
荷振れ大 |
|
バー手前振れ止めせず |
|
バー手前停止位置不良 |
|
バー奥高さ変更位置不良 |
|
減点大 |
巻上時衝撃荷重 |
地切後巻上停止せず |
|
初期巻上後荷高さ不良 |
|
バー通過後荷高さ不良 |
|
コースアウト |
|
着床前巻下停止せず |
|
………… |
例）荷振れ大
・動揺装置（検討中）
より正確に試験環境を模擬するため動揺装置（モーション・ベース）の導入を検討中です。
天井クレーンでは走行操作にあわせて運転席が左右に移動しますので、シミュレータでは左右加速度を座席移動や傾きで模擬することで、実試験に近い環境をつくることができます。
また動揺装置の導入によりＶＲ酔いが軽減されるとのデータもでています。
設置検討ARアプリ
iPhoneをお持ちであれば、無料アプリで設置場所の検討ができます。
- QRコードからアプリをダウンロードしてください。
- PDFをA4用紙に印刷してください。
- 印刷した紙を設置する場所の床に置き、アプリを起動してからiPhoneのカメラを床の紙に向けてください。
納入先
2026年3月時点で国内８箇所のお客様に計９台を納入しております。
納入先の詳細は地図の各アイコンからご覧いただけます。
保守・ソフトウェア更新
納入後一年以内に発生した不具合の対応は無償で行います。
それ以降も長くお使いいただくために、保守をお勧めしております。
ご契約いただくことで、年次点検時にシミュレーション・ソフトウェアを最新に更新します。
保守メニューとして以下３種類をご用意しております。
保守費用は種類と設置場所によって決まり、１年ごとの前払いをお願いしております。
| ミニマムサポート | スタンダードサポート | フルサポート | |
| 概要 | 年次点検とソフトウェア更新、不具合対応訪問1回 | ミニマムサポート ＋不具合対応訪問2回 すべての機器について故障の修理・交換対応 | スタンダードサポート ＋不具合対応訪問回数無制限 5年毎のPC、ヘッドセット無償交換 |
| 特長 | 安価ながら毎年ソフトウェアが更新される | 機器故障・交換時に追加費用不要 | サポート継続する限り追加費用なくシステム維持可能 |
| 懸念 | 機器故障時には修理・交換費用の稟議が必要 | 導入5年後サポート終了 以降のサポート継続にはPCとヘッドセットの交換が必要 | PC、ヘッドセット費用免除のためには5年間継続する必要あり |
| 組織 | 機器故障時に稟議が通りやすい組織 機器故障時にシミュレータが使えない期間があっても問題にならない組織 | 機器故障ごとに稟議を通すより年間で固定予算を確保するほうが容易な組織 機器故障によるシミュレータ停止期間を最短で運用したい組織 | 導入後、固定費用で長期にシステムを維持したい組織 |
ご導入方法は３通り
下の３つより体制に合うものをお選びいただけます。
ご購入
最も一般的な手法です。
おおよそのリードタイム（ご注文から納入までの期間）は３か月ですが、追加開発をご希望の場合はその内容により長くなります。
納入後の１年間はスタンダードサポートいたします。
デジタル化・AI導入補助金のITツールとして登録済です。
メンテナンス・リース
５年を基本とする直リースが可能です。
初期費用を抑えるとともに固定資産として持たないことで節税効果があります。
リース期間中はスタンダードサポート対象となるため、ハードウェア故障対応やソフトウェア更新に追加費用がかかりません。
レンタル
一週間（５営業日）を基本とするお貸し出ししております。
年に２度、実技試験前の一週間レンタルされ、受験予定の社員さんたちが集中的に練習される会社もあります。
それぞれの概算は下のボタンから対象エリアにあわせて算出されます。
